قبل إنشاء الدولة الجزائرية في 5 يوليوز 1962 والبوليساريو في ليبيا، استضافت طنجة أول اجتماع للجنة الـ 24 خارج مقر الأمم المتحدة في نيويورك في ماي 1962. وأعقب ذلك إدراج قضية الصحراء على جدول أعمال لجنة الـ24 في عام 1963 بمبادرة من المملكة.
مع بداية الألفية الثالثة، بدأت تظهر مؤشرات على وجود تقارب ليبي مغربي، وفي سنة 2001 توجه الملك محمد السادس إلى ليبيا. التقى آنذاك بالزعيم الليبي معمر القذافي، غير أن هذا الأخير كان فظ الكلام، وهو ما تضايق منه العاهل المغربي الذي لم يكن قد مضى على حكمه للمغرب سوى أقل من سنتين.