رسم الشريف الإدريسي في القرن الثاني عشر أول خريطة للعالم، بعدما طلب منه ملك صقيلية ذلك، ورغم أن هذه الخريطة لا تشبه خرائط اليوم، إلا أنها تعد الأولى التي رسمت بمعايير محددة وبينت أن الأرض كروية الشكل.