في كتابه "مذكرات دبلوماسي عن العلاقات المغربية-الموريتانية"، كشف السفير المغربي قاسم زهيري النقاب عن فصل من فصول دعم المغرب لجبهة التحرير الوطني الجزائرية في إفريقيا. هذا الجزء من التاريخ المعاصر بين البلدين يتناقض مع علاقاتهما اليوم.