بعد جلاء القوات الفرنسية عن المغرب، بدأ الملك محمد الخامس يفكر في تأسيس جيش يحمي البلاد، وأسند المهمة لولي عهده الأمير مولاي الحسن.
صنف المؤشر العالمي لقوة الجيوش لعام 2020، المغرب في المرتبة 56عالميا من أصل 138 دولة، لتحل بذلك القوات المسلحة الملكية في المرتبة السادسة إفريقيا والسابعة عربيا.
صنف المؤشر العالمي لقوة الجيوش لعام 2019، المغرب في المرتبة 61 عالميا من أصل 137 دولة، لتحل بذلك القوات المسلحة الملكية في المرتبة السابعة إفريقيا والثانية مغاربيا.
ركز الملك محمد السادس في "أمره اليومي" الموجه للقوات المسلحة الملكية بمناسبة الذكرى 63 لتأسيسها، على الحديث عن تحديث وتطوير قدرات الجيش المغربي.