عودة الصحراويين من مخيمات تندوف، القوة الدبلوماسية، شروط تنصيب رئيس الحكومة الذاتية والموارد الطبيعية للأقاليم الصحراوية هي النقاط الرئيسية للخلافات التي أبرزتها البوليساريو والجزائر خلال المفاوضات التي أطلقتها الولايات المتحدة.
في مدريد، كشفت المفاوضات حول الصحراء الغربية عن الخلافات بين جبهة البوليساريو والولايات المتحدة، حيث رفضت الأخيرة المقترحات الصحراوية والجزائرية، وخاصة فيما يتعلق بتنظيم استفتاء واتفاق تجاري. وعلى الرغم من وجود انفتاح على مسألة الحكم الذاتي، فإن البوليساريو تشترط أي